数控插齿机的加工形式都有哪些？

　　数控插齿机有立式和卧式，立式插齿机有两种形式：刀具给料和工件给料。高速、大型插齿机使用刀具让位，中小型插齿机一般使用工件让位。在立式插齿机上，插齿刀安装在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复切削运动；工件安装在插齿机的工作台上作旋转运动，工作台（或刀架）可横向移动，实现径向切削运动。当刀具返回时，刀架略微向后摆动，实现刀具移动或工作台的刀具移动。加工斜齿轮时，插齿刀通过安装在主轴上的附件（螺旋导轨）随着上下运动作相应的附加旋转。

　　数控插齿机以刀架为摆动实现内外双向给刀，工作台为径向进给，立柱元件左右偏移实现斜给刀的纵向布局。可通过简单的编程实现多种循环方式，新颖的大圆送料和粗细插自动变速。机床采用进口西门子或法纳克数控系统，实现圆进给、径向进给、分齿运动的精确数字化控制。重复定位精度高，具有故障自诊断功能。机床可根据用户需要配备专用附件，用于加工齿条、斜齿轮、小锥齿轮等。
 

　　机床主运动采用变频调速，具有稳定可靠的刀具起停功能。采用新的机构，实现主运动的内外双向给刀和相位调整；机床实现参数化编程，操作简单方便，主要电气、液压件均采用进口件。该机床具有传动链短、刚性好、功能齐全、适应性广、操作调整极其方便等优点。不仅适用于汽车、拖拉机等专业齿轮厂的大批量生产，也适用于机床等机械行业的单件、小批量生产。

　　数控插齿机主要特点是采用硬质合金插齿刀具，刀具主轴行程数高达2000次/分钟；采用静*承和静压滑块；刀具由刀架摆动以减少冲击。卧式插齿机有两个独立的刀具主轴，它们水平排列作往复运动。主要用于加工无空刀槽的人字齿轮和各种轴齿轮。此外，还有使用梳齿刀的插齿机。工作时，梳齿刀作往复切削运动，让刀具运动，工件作相应旋转，并沿平行于梳齿刀节线的方向作直线运动。两者构成生成运动，工件的劈齿是间歇性的。